ROS 2 Foxy All in One 파일 하나로 설치 1. ROS 2 Foxy Installation Bash Shell 파일 다운로드 ROS 2 Foxy를 한번에 All in one 파일로 설치하기 위해 Shell 파일을 다운로드 $ wget http://raw.githubusercontent.com/neoplanetz/Neopla...
Install Nvidia Graphic Driver
Nvidia Graphic Driver 설치법 1. Nvidia 그래픽 카드 확인 본인 PC에 장착된 Nvidia 그래픽 카드 확인 # 장착된 장치 확인 $ ubuntu-drivers devices == /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 == modalias : pci:v000010...
Install Gazebo11 Simulator For Ros2
ROS 2를 위한 Gazebo 11 Robot Simulator 설치법 1. Gazebo 11 Simulator 설치 Gazebo Key 다운로드 및 Repository 추가하여 설치 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_re...
Install Ros2 Foxy
ROS 2 Foxy 설치 및 환경 설정 (Ubuntu 20.04 Focal Fossa) 1. ROS 2 Foxy 설치 locale 설정 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo upda...
Install Terminator
Terminator 설치 및 단축키 문제 해결 및 사용법 1. Terminator 설치 $ sudo apt install terminator -y 2. 수직으로 창 나누기 단축키 문제 해결하기 기본적으로 수직 창 나누기 단축키는 Ctrl + Shift + E 인데, 우분투 20.04 버전에서는 Emoji 단축키가 Ctrl + Shift +...
Install Korean Inputkey In Ubuntu 20 Focal
Ubuntu 20.04 한글입력기 추가하기 1. 새로운 언어 추가팩 설치 윈도우키 + A (윈도우 유저) 또는 커맨드키 + A (Mac 유저)를 눌러 모든 어플리케이션을 띄운 후, 설정(Settings)으로 이동 설정 왼쪽 메뉴 중 ‘Regions & Language’로 들어간 후, 플러스 버튼을 누...
Ros2 Environment Settings For Vscode
VS Code용 ROS2 환경설정 및 Debug 설정방법 (2022.03.25) 1. Visual Studio Code 설치 VS Code를 다운로드 및 설치 (https://code.visualstudio.com/Download) VS Code 실행하여 Extensions 설치 ...
Ros1 Environment Settings For Vscode
VS Code용 ROS1 환경설정 및 Debug 설정방법 1. Visual Studio Code 설치 VS Code를 다운로드 및 설치 (https://code.visualstudio.com/Download) VS Code 실행하여 Extensions 설치 C/C++/P...
Welcome
Hello Neoplanetz Github World 테스트로 작성 중입니다. 잘 되는가요? 앞으로 지속적으로 작성할수 있길 바람!
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